Gewrichtslagers zijn sferische glijlagers, die in principe zijn samengesteld uit binnen- en buitenringen met sferische glijdende sferische contactoppervlakken. Gewrichtslagers zijn hoofdzakelijk samengesteld uit een binnenring met een buitensferisch oppervlak en een buitenring met een binnensferisch oppervlak, die grote belastingen kan weerstaan. Volgens zijn verschillende types en structuren, kan het radiale belastingen, axiale belastingen of gecombineerde belastingen weerstaan die zowel radiaal als axiaal bestaan. Vanwege het samengestelde materiaal ingebed op de buitenste sferische oppervlakte van de binnenring, kan dit lager zelfsmerend tijdens verrichting genereren.